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英伟达为人形机器人添加了生成式人工智能

  Nvidia adds generative AI to power humanoid robots

  英伟达周一宣布了一个用于制造类人机器人的硬件和软件平台,其中包括生成人工智能功能。

  该公司在其年度开发者大会上表示,这个新平台将包括一个为机器人和人工智能提供动力的计算机系统,以及一套包括genAI和其他工具在内的软件,以制造具有人类生命的机器人。

  基因人工智能的加入将使人形机器人根据语言、视频、“人类示范”和过去的经验相结合的输入采取行动。被称为GR00T项目的genAI组件将添加到公司现有的机器人硬件和软件平台上。

  “这些更智能、更快、更好的机器人将被部署在世界上的重工业中,”全能宇宙和仿真技术副总裁Rev Lebaredian在一次新闻发布会上说。“我们正在与世界上整个机器人和仿真生态系统合作,以加速开发和采用。”

  genAI软件背后的强大计算机被称为“杰森·索尔”(Jetson Thor),基于该公司的一款人工智能芯片和其他硬件。该公司表示,这台计算机将为机器人提供足够的计算能力,以执行复杂的任务,并与人和机器互动。

  这套软件工具被称为“艾萨克”平台,新的GR00T基因功能设计用于“任何环境下的任何机器人化身”。这些工具包括训练软件随着时间的推移做出更好决策的能力,这一过程被称为强化学习。

  英伟达还表示,将发布预先训练过的机器人模型和其他软件,以改进机械臂功能和多摄像头感应能力。

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